Welcome to intellect-labs.com!

русский english

Лаборатория автономных систем управления

c9b002fe1bb0320831a8ae78670fdb6f_XS

Основным направлением деятельности лаборатории является исследование возможностей построения адаптивных систем управления нового типа, обладающих свойствами, присущими биологическим нервным системам — адаптивностью, то есть способностью обучаться непосредственно в процессе управления, многокритериальностью и многомерностью.  Автор назвал этот подход методом автономного адаптивного управления (ААУ).

Методология автономного адаптивного управления легко может объединяться с другими технологиями построения систем управления, такими, как искусственные нейронные сети, системы на основе нечеткой логики, генетические алгоритмы, детерминированные хаотические процессы и некоторые другие.  На основе метода ААУ разрабатываются адаптивные системы управления для технических объектов и сложных, в том числе информационных, систем.

 

 

В настоящее время ведутся либо уже выполнены следующие исследовательские работы:

  • Разработка адаптивных алгоритмов управления для интеллектуальных измерительных систем на примере микромеханических устройств: акселерометры и гироскопы
  • Разработка адаптивных алгоритмов  управления стабилизации универсального транспортного средства на воздушной подушке
  • Система поддержки принятия решений на основе адаптивных алгоритмов для неупорядоченных баз знаний» заказчики федеральные аналитические центры
  • Создание эффективных интеллектуальных протезов конечностей для инвалидов
  • Разработка и производство эффективных адаптивных систем управления мобильными  роботами, транспортными средствами (например БПЛА), адаптивными датчиками, системами распознавания и другими устройствами
  • Разработка нового класса самообучающихся контроллеров для систем управления технологическими процессами
  • Нейроэмулятор Neurox — эмулятор нервной системы для промышленных и индивидуальных автоматизированных систем управления (по Жданову А.А.).